L’ANACR a été créée en 1945 à la sortie de la seconde guerre mondiale comme une fédération d’associations départementales.
A partir de cette date, l’ANACR réunit les anciens Combattants de la Résistance sur la base des idées du Conseil National de la Résistance.
Depuis 2006, l’ANACR s’est ouverte aux AMIS de la Résistance :parents de Résistants ou toute personne engagée sur la défense de la mémoire de la Résistance, de l’engagement des Résistants, de l’importance du Conseil National de la Résistance et du soutien à son programme.